根據國外兩大具公信力之動物輔助處遇相關組織-Pet partners及International Association of Human-Animal Interaction Organizations(IAHAIO)的定義,動物輔助介入(Animal-Assisted Intervention, 簡稱AAI)是一種以目標為導向的結構性介入,旨在有意圖地(Intentionality)將治療性動物納入各類人類服務中,以達到改善人類身心狀態、生活品質之目的。依據執行人員之專業領域不同,及介入的目標與型態更細分為動物輔助治療/諮商(Animal-Assisted Therapy/Counseling, AAT/AAT-C)、動物輔助活動(Animal-Assisted Activities , 簡稱AAA)、動物輔助教育(Animal-Assisted Education, 簡稱AAE)和動物輔助服務(Animal-Assisted Service, 簡稱AAS)。目前已應用於心理、社會、教育、職能、物理、語言、護理、健康……等不同專業領域。而所有提供AAI的專業人員,皆須充分了解動物的行為、需求、健康以及對壓力的調節,以維護服務對象和治療性動物(Therapy Animal)之福利。
而所有形式的AAI皆須立基於良好的人與動物連結(Human-Animal Bond, 簡稱HAB),HAB是人與動物之間雙向的情感連結,彼此在這關係當中皆能受益。HAB在所有形式的AAI當中扮演了重要的角色,它提供了服務對象一種充滿撫育、滋養的依附關係,而專業人員與療癒犬之間的HAB,若能呈現出彼此之間的信任、情感與正向溝通的互動關係,亦是AAI成效的重要元素。