相癒心理諮商所的服務模式如圖所示，當動物參與其中時，一位專業人員、一位服務對象與一隻療癒犬，彼此之間會出現六種互動關係，彼此的互動都為對方提供有意義的經驗。在這樣的過程中，關係的多元性、多樣性、豐富性皆大大提升，不僅能提供更多機會使服務對象成長和療癒，也增加了諮商關係中同盟的效果，增加介入的機會。因此相較於傳統以會談為主的心理諮商形式，動物輔助介入(AAI)有相對較多的介入機會與效益。
由專業人員針對服務對象的特質、背景、目標等各項條件進行評估，進一步媒合適合的療癒犬，並透過專業人員的知能催化形成穩定的三角關係。
在專業人員的協助下，服務對象透過適當方式與療癒犬相處及互動，從中感受到愛、接納、信任與同理，同時也學習如何付出愛與關懷，此經驗將幫助服務對象有足夠的心理資源改善其社會心理困境。
